Fondateur de la sophrologie,né le 19 novembre 1932 à Bogota en Colombie

Il fait ses études universitaires à la Faculté de médecine de Madrid où il obtint le titre de docteur en médecine et en chirurgie.

Il se spécialise ensuite en psychiatrie et neurologie. Confronté professionnellement à l'observation d'états de conscience modifiés et obligé d'utiliser des procédés thérapeutiques violents (comas insuliniques, électrochoc sans anesthésie), il s'interroge sur la nécessité de modifier ou altérer ainsi la conscience dans un but thérapeutique. Il recherche alors d'autres options et se tourne d'abord vers l'hypnose clinique.

En 1959, il créé la Société Espagnole d'Hypnose Clinique et Expérimentale, à Madrid.

Rapidement, l'hypnose ne lui convient plus. D'une part, ses observations cliniques ne coïncident pas toujours avec les théories. D'autre part, le terme d'hypnose est souvent associé à quelque chose de mystérieux, voire magique et suscite la méfiance.

Il créé ainsi le terme sophrologie en octobre 1960 et fonde la même année le premier département de sophrologie clinique à Madrid, dans un service de neuropsychiatrie.

La sophrologie est, à cette époque, techniquement proche de l'hypnose, même si le rapport au patient s'y inscrit davantage dans une approche humaniste. Alfonso Caycedo rencontre alors en Suisse Ludwig Binswanger, père de la psychiatrie phénoménologique.

La sophrologie devient progressivement une méthode moins inductive. L'expérience subjective de chacun, la déduction personnelle des phénomènes, priment sur les inductions provoqués par le thérapeute.

Dans les années 1965-68, il séjourne en Inde où il s'initie au Yoga auprès de grands Yogis rencontrés par le biais de médecins indiens. Il rencontre ensuite dans l'Himalaya, l'un des médecins du 14e dalaï-lama, et découvre des méthodes comme le Tummo qui permettent d'accéder à des états de conscience modifiés. Il se rend finalement au Japon où il est également impressionné par le Zazen.

Il constate l'importance du corps dans ses différents procédés. Il tirera de ces expériences les trois premiers degrés de la Relaxation Dynamique ou Relaxation Dynamique de Caycedo adaptés à la culture occidentale.

Il créé la sophrologie sociale à Bogota pour contribuer à l'aide en faveur des pays en développement. Le troisième congrès mondial de la sophrologie se déroule en août 1982 à Bogota.

Le quatrième degré de la Relaxation Dynamique voit le jour (RDC 4). Il sera présenté en 1985 à l'hôpital de la Salpetrière dans l'amphithéâtre Charcot.